Ρομπότ που βασίζεται σε έλικα με θεμελιώδη αποφυγή αντικειμένων

Η Parallax Propeller είναι ένα αρκετά ισχυρό MCU όπως [Dino] που πρόσφατα ανακαλύφθηκε πρόσφατα στην τελευταία δόση της εβδομάδας. Ήθελε να αναπτύξει μια απλή πλατφόρμα ρομποτικής που θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει για να δοκιμάσει διάφορους αισθητήρες, καθώς και να καταλάβει ότι μπορεί επίσης να μάθει για διαφορετικό τύπο μικροελεγκτή στη διαδικασία.

Τραγούσε μαζί το ρομπότ του χρησιμοποιώντας ένα ζευγάρι παλιές μονάδες roomba που είχε καθίσει, θα τους συναρμολογεί σε ένα τυποποιημένο κουτί έργου Radioshack. Μια πλακέτα ελέγχου MSR1 έλικα τρέχει την παράσταση, καθώς και ένας αισθητήρας Ping Propeller χρησιμοποιείται για να πάρει μια ιδέα για το τι φαίνεται το περιβάλλον του ρομπότ. Είναι ένας δεκτοί Newbie όταν πρόκειται να χρησιμοποιήσετε το Propeller Micro Contronders, ωστόσο [Dino] ήταν σε θέση να δώσει το ρομπότ του μερικές στοιχειώδεις ικανότητες αποφυγής αντικειμένων αρκετά εύκολα. Λίγα μικρά σφάλματα στην άκρη, είχε το ρομπότ καθώς και να τρέχει σε σύντομο χρονικό διάστημα, μια απόδειξη για το πόσο εύκολο είναι να συνεργαστείτε με την πλατφόρμα προπέλας.

Συζητήστε γύρω για να δείτε ένα σύντομο βίντεο που καλύπτει την κατασκευή του ρομπότ έχουμε ενσωματωθεί παρακάτω.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *