[Frank Herrmann] είχε μια ενδιαφέρουσα ιδέα να μετατρέψει έναν μηχανοκίνητο κινητήρα DC σε ένα συγκρότημα σερβοκινητήρα, αλλά με μια βηματική διεπαφή μοτέρ. Με τη στοίβαξη μερικών μικρών PCB πίσω από το σώμα του κινητήρα, ήταν δυνατό να συμπιέσετε έναν οδηγό κινητήρα DRV8837 DC και ένα ζεύγος αισθητήρων επίδρασης αίθουσας στο πρώτο στρώμα PCB, με τον μαγνητικό κωδικοποιητή που έχει τοποθετηθεί σταθερά πίσω από αυτό. Κεφαλίδες PIN στην άκρη του PCB Σύνδεση σε ένα δεύτερο PCB που φέρει το μικροελεγκτή, το οποίο βασίζεται στο φτηνό STM32L432. Το δεύτερο PCB διαθέτει επίσης ένα σχετικό LDO και LED Debug. Μαζί, αυτή η χούφτα εξαρτήματα προσφέρουν όλα όσα χρειάζονται για να διαβάσετε τον κωδικοποιητή, να ελέγξει την περιστροφή του κινητήρα και να ακούσετε τις καρφίτσες διεπαφής «Stepper Motor Driver» που συνδέονται με τον ελεγκτή κίνησης ανάντη. Η πηγή Arduino για αυτό μπορεί να βρεθεί στο έργο GitHub.
Ενώ η [Frank] αναφέρει ότι αυτή η συναρμολόγηση έχει ένα πλεονέκτημα βάρους και ροπής έναντι ενός κινητήρα βηματικού μεγέθους Nema 17, αλλά δεν βλέπουμε σκληρά δεδομένα σχετικά με την ακρίβεια και την επαναληψιμότητα που θα ήταν απαραίτητες για ακριβείς λειτουργίες όπως η εκτύπωση 3D.
Το έργο αυτό αποτελεί μέρος ενός μεγαλύτερου στόχου για να γίνει ένας πλήρης 3D εκτυπωτής που βασίζεται σε αυτούς τους «DC Motor Stepper Motors» που θα δούμε με ενδιαφέρον.
Ενώ είμαστε υπό το θέμα του ελέγχου κλειστού βρόχου των κινητήρων DC, εδώ είναι μια άλλη προσπάθεια να κάνουμε το ίδιο, χωρίς την ολοκλήρωση. Εάν αυτά είναι πολύ μικρά για εσάς, τότε πάντα επανατοποθετείτε μερικούς κινητήρες πλυντηρίων παρμπρίζ.